回轉(zhuǎn)減速機(jī)是一種集成了驅(qū)動動力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動機(jī)構(gòu)，它以回轉(zhuǎn)支承作為傳動從動件和機(jī)構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個圈上附著主動件、驅(qū)動源和罩殼，而把另一個圈既當(dāng)作傳動從動件，又作為被驅(qū)動工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點，高效配置驅(qū)動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動功能于一體而同時又結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護(hù)方便的通用型減速傳動機(jī)構(gòu)。
回轉(zhuǎn)減速機(jī)是蝸桿驅(qū)動齒輪，達(dá)到減速的效果。蝸桿在馬達(dá)的驅(qū)動下，帶動回轉(zhuǎn)支承的外圈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，外圈通過法蘭輸出轉(zhuǎn)矩，而回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈被固定在基座中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的變槳系統(tǒng)和偏航系統(tǒng)一般都要用到回轉(zhuǎn)減速機(jī)，
回轉(zhuǎn)減速機(jī)機(jī)構(gòu)的用途及特征：
回轉(zhuǎn)減速機(jī)用來實現(xiàn)貨物及起重機(jī)的回轉(zhuǎn)定位，因此它是起重機(jī)所*的重要部分，是起重機(jī)中重要的基本機(jī)構(gòu)之一。
回轉(zhuǎn)減速機(jī)在設(shè)計中采用了常規(guī)的NGW行星齒輪傳動，具有效率高，體積小，重量輕，噪聲低，結(jié)構(gòu)緊湊，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳遞功率范圍大等特點。
制動摩擦片采用干式摩擦片置于制動殼體內(nèi)，制動殼體安裝在機(jī)構(gòu)的上端，便于更換摩擦片。
回轉(zhuǎn)減速機(jī)的發(fā)展趨勢：
①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
②積木式組合設(shè)計。基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。
③型式多樣化，變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。
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